Équation LiDAR

Similaire à l’équation RADAR (Radio Detection and Ranging). Elle relie la puissance du rayonnement émis PE à la puissance du rayonnement détecté (reçu) PD . Le temps écoulé entre l’émission et la réception de l’onde fournira la distance séparant le scanner de l’objet (Pfeifer et al. (2015)).

Le signal laser est émis et traverse l’atmosphère avant d’impacter
l’objet, qui le rétrodiffuse vers le système d’acquisition, en
retraversant ainsi l’atmosphère.
(a) Puissance émise de façon directionnelle vers la cible surfacique
(b) Rapport de la surface de l’ouverture du dispositif d’émission à la surface du rétrodiffuseur omnidirectionnel (supposé lambertien) à une distance R.